根據減速機的種類不同各有差別,目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機,行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中最大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪。伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動,驅動與外齒環相連的輸出軸,就達到了減速的目的,減速比與齒輪系的規格有關。
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